Sigurd ble cand.jur ved Universitetet i Bergen høsten 1996.

Sigurd har hatt advokatbevilling siden 2000. Han har praksis som advokatfullmektig og senere fast advokat og partner i Advokatfirma Rekve, Mitsem & Co DA fra januar 1998 til desember 2013, deretter som advokat i eget foretak fra januar 2014, i kontorfellesskap med Advokatfirmaet Legal fra mars 2014 og deretter som partner og daglig leder (2018-2020) i Legal fra 2018.

Sigurd har bred prosedyreerfaring i tingrett og lagmannsrett i både sivile saker og straffesaker. Hans arbeidsfelt omfatter blant annet fast eiendoms rettsforhold, avhendingsrett, fast bosted og samvær etter barneloven, generell kjøps- og kontraktsrett, arbeidsrett, arv, familie- og skiftesaker. 

Han har verv som fast forsvarer for Sør-Rogaland tingrett og Gulating lagmannsrett. Rønningen har god kompetanse og lang erfaring innenfor strafferetten, også med større økonomiske straffesaker.